Atmel社のARM7です。
動作クロックは最大55MHz、AT91SAM7S256の場合FlashROM256KB、RAM64KBと大容量です。
動作電圧は3.3V、I/Oポートはすべて5Vトレラント。
タイマー、PWM、UASRT、SPI、JTAGなどの機能を内蔵。特にUASRTが強力でIrDAを扱うことが出来ます。
DigiKeyで１個1500円くらいで買えます。とってもお買い得。
マイクロマウスで使用しましたが、ロボット向けではないです。(タイマー機能がH8/SH2と比べてやや貧弱)
システムボード向けとしてはとても優秀だと思います。

ちなみにARMシリーズは省電力です。AT91SAM7Sも48MHz駆動でCPUを全開にしても無処置でコアが冷たいままです。
同レベルのSH2などは熱くなりますが正直比べものにならないです。省エネしたいならARMをおすすめします(´ー｀)